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๐— ๐—”๐—–๐—ข๐—ฆ | Mobile Autonomous Control & Operating System

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Objectives of the Club

์ฒญ๋ ดํ•œ ์šด์˜๊ณผ ๋ถ€์› ๊ฐ„์˜ ์นœ๋ชฉ์„ ๋„๋ชจํ•˜๋ฉฐ, ๊ธฐ๋ณธ์ ์ธ ๋กœ๋ด‡ ์ง€์‹์„ ๋ฐ”ํƒ•์œผ๋กœ ROS, ํ”„๋กœ๊ทธ๋ž˜๋ฐ, ์„ผ์„œ ํ†ตํ•ฉ์— ๋Œ€ํ•œ ์ „๋ฌธ์„ฑ์„ ํ™•๋ณดํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์„ ๋ชฉํ‘œ๋กœ ํ•˜๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋ฅผ ๊ธฐ๋ฐ˜์œผ๋กœ SLAM, Path Planning, Navigation๊ณผ ๊ฐ™์€ ๊ณ ๊ธ‰ ์—ฐ๊ตฌ ๋ถ„์•ผ์— ๋Œ€ํ•œ ๊ด€์‹ฌ์„ ์ฆ์ง„ํ•˜๊ณ ์ž ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

Vision

์ตœ์ฒจ๋‹จ ๋กœ๋ด‡ ๊ธฐ์ˆ ์˜ ํ•™์Šต๊ณผ ์—ฐ๊ตฌ๋ฅผ ํ†ตํ•ด ํ˜์‹ ์ ์ธ ํ•ด๊ฒฐ์ฑ…์„ ์ œ์‹œํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ์ฃผ๋‹ˆ์–ด ์—”์ง€๋‹ˆ์–ด๋ฅผ ์–‘์„ฑํ•˜๋ฉฐ, ๋กœ๋ด‡ ๊ธฐ์ˆ ์˜ ์‚ฌํšŒ์  ๊ฐ€์น˜์™€ ์‘์šฉ ๊ฐ€๋Šฅ์„ฑ์„ ๋„๋ฆฌ ํ™•์‚ฐํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์„ ๋ชฉํ‘œ๋กœ ํ•˜๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋ฅผ ๋ฐ”ํƒ•์œผ๋กœ ๊ต๋‚ด ๋กœ๋ด‡ ๊ฐœ๋ฐœ ํ•™์Šต ๋ฐ ์—ฐ๊ตฌ ์ปค๋ฎค๋‹ˆํ‹ฐ๋ฅผ ํ™œ์„ฑํ™”ํ•˜๊ณ , ์ง€์†์ ์ธ ๋ฐœ์ „์„ ๋„๋ชจํ•˜๊ณ ์ž ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

Key Achievements

(์ดํ•˜ ์ƒ๋žต)